導(dǎo)讀：本文主要介紹什么是爬墻機(jī)器人以及爬墻機(jī)器人的工作原理。

爬墻機(jī)器人，顧名思義就是能夠在墻上爬的機(jī)器人，在該種機(jī)器人還沒有出現(xiàn)的時(shí)候，高樓大廈等的外部清潔工作完全是由人工代替，該種工作不僅繁重而且比較危險(xiǎn)。而爬墻機(jī)器人就能夠很好的解決這一問題。爬墻機(jī)器人不僅可以在地面上完成各種動作，還能在不借助外力的情況下，在玻璃、磚墻等垂直物體的表面爬行。該種機(jī)器人如果能夠很好的完善的話可以應(yīng)用到軍事，可以通過搭載無線視頻系統(tǒng)，將機(jī)器人周圍100米范圍內(nèi)的地形、敵情等高清圖像實(shí)時(shí)傳送到1500米外的監(jiān)視器，可廣泛應(yīng)用于反恐偵察、抗災(zāi)搜救、執(zhí)勤觀察等領(lǐng)域。是否有小伙伴好奇，該種爬墻機(jī)器人的工作原理是怎樣的？

爬墻機(jī)器人的工作原理介紹

現(xiàn)在的爬墻機(jī)器人多種多樣，其工作原理也是各有異同。小編現(xiàn)在把爬墻機(jī)器人分為兩類，一類是通過粘貼吸附爬墻，一類是通過反重力吸附爬墻。下面介紹一下這兩種爬墻機(jī)器人的工作原理。

1、粘貼吸附爬墻

粘貼吸附爬墻的原理很簡單，就是通過在墻上放置一定面積的熱熔膠，每走一步就放置一定量的熱熔膠。比如有一種爬墻機(jī)器人，腳底是一種加熱到70C就會熔化的塑料,類似熱熔膠,會粘住各種墻面,在熱轉(zhuǎn)換成電的元件控制下變涼,粘性會消失。有些爬墻機(jī)器人的底部是一種電膠性的物質(zhì),粘住一邊,用尾巴擺到另一邊.再粘住,再擺到另一邊,向上爬。

2、反重力吸附爬墻

反重力吸附爬墻的原理也很簡單，物體都是有一定的質(zhì)量，有質(zhì)量的物體也就存在重量，有重量就會往下掉，那么我們只需要通過一定的手段把重力抵消掉不就可以輕松爬墻了嗎？那就相當(dāng)于處于一種真空狀態(tài)。比如有些小型輪式機(jī)器人能夠使用強(qiáng)大的無刷電機(jī)從底盤下吸空氣進(jìn)而達(dá)到爬墻的目的。國外有利用陀螺儀加吸塵器原理,減輕重量,吸在墻上進(jìn)行爬行的機(jī)器人。

拓展：爬墻機(jī)器人使用什么電池？

近些年，機(jī)器人呈爆發(fā)式的增長，各式各樣的機(jī)器人如雨后春筍般涌現(xiàn)。這也就帶動了機(jī)器人電池的發(fā)展。而在市場上流行的電池最火爆的非鋰電池莫屬，而鋰聚合物電池又成了鋰電池種的香餑餑，為什么呢？下面來看看鋰聚合物電池有哪些特點(diǎn)？

1、安全性能好-鋁塑軟包裝不爆炸；

2、厚度小，能做得更薄-可做到1mm以下；

3、重量輕-較同等容量的鋼殼鋰電輕40%，較鋁殼電池輕20%；

4、容量大-較同等尺寸規(guī)格的鋼殼鋰電池容量高10～15%；

5、內(nèi)阻小-可小于10mΩ，是高倍率放電電源理想選擇；

6、形狀可定制-根據(jù)客戶需求量身定做，充分利用空間，提升容量；

7、放電特性佳放電平穩(wěn)，放電平臺高，循環(huán)壽命更長。

以上就是巡檢機(jī)器人電池廠家格瑞普給大家?guī)淼氖裁词桥缐C(jī)器人以及爬墻機(jī)器人的工作原理介紹。