家用智能掃地機(jī)器人已經(jīng)成為很多家庭的一個(gè)必備設(shè)備，很多朋友使用過程中都會(huì)遇到掃地機(jī)器人需要更換電池的事情，這時(shí)很多朋友就會(huì)問道掃地機(jī)器人用的是什么電池？其實(shí)目前市面上的掃地機(jī)器人使用的電池主要是鎳氫電池，部分是鋰電池。

其實(shí)一個(gè)優(yōu)秀的掃地機(jī)器人能更加徹底地幫助我們解決地面清潔問題。那么問題來(lái)了，我們應(yīng)該如何選擇掃地機(jī)器人呢？

首先，我們來(lái)了解一下掃地機(jī)器人的工作原理！

簡(jiǎn)單概括，掃地機(jī)器人的基本工作就是揚(yáng)塵、攜塵、集塵。內(nèi)部風(fēng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)氣流，配合機(jī)器底部吸塵口的滾刷或吸口，先把粘在地面上的灰塵揚(yáng)起來(lái)。揚(yáng)起的灰塵迅速被吸入風(fēng)道，進(jìn)入到塵盒。經(jīng)過塵盒過濾，灰塵留下來(lái)，干凈的風(fēng)從機(jī)器尾部出風(fēng)口排出去。

接下來(lái)我們一起看看，選擇掃地機(jī)器人具體應(yīng)該注意什么方面吧！

按清掃方式選

掃地機(jī)器人根據(jù)清掃地面垃圾的方式不同，可以分為滾刷型和吸口型。

滾刷型掃地機(jī)器人

其底部是刷子，像我們平時(shí)用的掃把，工作任務(wù)就是將地面的灰塵掃動(dòng)，以便吸塵器將灰塵吸干凈。滾刷一般在吸塵口的前方，讓灰塵通過吸塵口的進(jìn)入集塵盒。

吸口型掃地機(jī)器人

其底部是吸塵口，工作原理類似于吸塵器，通過吸力將地面的灰塵和小垃圾吸入塵盒。市面上一般有固定單吸口型、浮動(dòng)單吸口型和小吸口型掃地機(jī)。

注意：假如你家中有掉毛的寵物，建議選擇吸口型的掃地機(jī)器人。

按路線規(guī)劃模式選

①隨機(jī)式

隨機(jī)式掃地機(jī)器人采用的是隨機(jī)覆蓋法，是根據(jù)一定的移動(dòng)算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，假如遇到障礙，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。

優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：不用定位、沒有環(huán)境地圖，無(wú)法對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃，其移動(dòng)路徑基本依賴于內(nèi)置的算法，算法的優(yōu)劣決定了其清掃質(zhì)量與效率的高低，一般清掃的耗時(shí)比較長(zhǎng)。

②規(guī)劃式

規(guī)劃式掃地機(jī)器人擁有定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以構(gòu)建清掃地圖。規(guī)劃路線的定位方式分為三種：激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)、室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)和圖像式測(cè)算導(dǎo)航系統(tǒng)。

優(yōu)點(diǎn)：清潔效率高，可以根據(jù)規(guī)劃路線進(jìn)行局部清掃。

缺點(diǎn)：價(jià)格較貴

按電池類型選

電池相當(dāng)于掃地機(jī)的動(dòng)力之源，它的好壞直接影響了掃地機(jī)的續(xù)航能力及使用壽命。目前市面上掃地機(jī)器人使用的電池，可以分為鋰離子電池和鎳氫電池。

鋰離子電池

鋰離子電池由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。其具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，可以隨用隨充。

鎳氫電池

鎳氫電池是由氫離子和金屬鎳合成。鎳氫電池有記憶效應(yīng)，平時(shí)使用是最好是放光后再充足，以保證電池的壽命。鎳氫電池對(duì)環(huán)境也沒有污染，屬于較為環(huán)保的電池。相對(duì)鋰離子電池而言，其體積較大，不能快速充電，但是安全性和穩(wěn)定性會(huì)比較高。